#include "imu.h"
#include "Keyboard.h"

/*** Component objects ***/
IMU mpu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("start");
  
  mpu.init();

  //pinMode(7,OUTPUT);
  //pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(7, INPUT); //这里input是为了设置为悬空
  pinMode(8, INPUT);

}

void loop() {
  mpu.update(200);
//    if (mpu.getGyroY() > 30){
//      Serial.print("d");
//      pinMode(7,OUTPUT);
//      digitalWrite(7, LOW);
//      delay(1000);
//      //pinMode(7, INPUT_PULLUP);
//      //digitalWrite(7,HIGH);
//      pinMode(7, INPUT);
//      }
//   if (mpu.getGyroY() < -30){
//      Serial.print("a");
//      pinMode(8,OUTPUT);
//      digitalWrite(8, LOW);
//      delay(1000);
//      pinMode(8, INPUT);
//      //digitalWrite(8,HIGH);
//      }
}
